Video âm nhạc cho "Sleeping Child" khá đơn giản, mở đầu với cảnh ban nhạc biểu diễn trong đêm và có một đứa trẻ đang chơi đùa gần đó. Trong khi ban nhạc vẫn đang hát thì cậu bé ngắm nhìn bầu trời đêm bằng một chiếc kính viễn vọng, nhìn thấy Trái Đất, Mặt Trăng, Sao Thổ và nhiều hành tinh khác nữa cùng với dòng chữ "You've built your own paradise" (tạm dịch "Bạn đã xây một thiên đàng cho riêng mình"). Video kết thúc khi ban nhạc đã biểu diễn xong ca khúc.